• Grundlagen des Strafrechts
• Der Allgemeine Teil
• Das Strafprozessrecht, insbes. das Beweisrecht
• Medizinstrafrecht

• Schuldprinzip, Verbot der Verdachtsstrafe und Unschuldsvermutung als materielle Grundprinzipien des Strafrechts, Berlin 1988 
  (zugleich Dissertation, Bonn 1986).

• Die Struktur des voluntativen Schuldelements , Berlin 1993 (zugleich Habilitationsschrift Bonn 1992).

• Die strafrechtliche Klausur (Hrsg.), Berlin 1998.

• Alkohol und Schuldfähigkeit (gemeinsamer Hrsg. mit Frank Schneider), Berlin-Heidelberg 2002.

• Strafrecht Allgemeiner Teil, 1-4. Auflage, München 2006-2009

• Klinische Onkologie 2009/2010, Band 5, Medizinrecht in der Onkologie (2009), (gemeinsamer Hrsg. mit Olzen / Roth)

• Begutachtung psychischer Störungen (gemeinsam mit Schneider, Frank, Olzen, Dirk), 2. Auflage Berlin 2010

• Reproduktionsmedizin - Rechtliche Fragestellungen (gemeinsam mit Olzen, Dirk), Düsseldorf 2010

• Arztstrafrecht,Verlag C. H. Beck, 2011 (gemeinsam mit Michael Lindemann und Thomas A. Peters)

• Derecho Penal, Parte General - Übersetzung der 4. Auflage des "Strafrecht, Allgemeiner Teil" durch Marcelo A. Sancinetti, editorial hammurabi, Argentinien 2011

Nomos Kommentar zum Strafgesetzbuch, Baden-Baden, 1- 2. Auflage 2005-2010:

• Nachbemerkungen zu 2 (Wahlfeststellung)

• 53 - 55 (Gesamtstrafe)

Systematischer Kommentar zur Strafprozessordnung und zum Gerichtsverfassungsgesetz, Neuwied (Loseblatt):

• Vor §§ 359 - 373 StPO (Wiederaufnahme), 2003 (gemeinsam mit Mark Deiters)

• §§ 267d, 275a StPO (Vorbehalt der Sicherungsverwahrung), 2005

• §§ 271- 275 StPO (Hauptverhandlungsprotokoll), 2005 (Überarbeitung einer Kommentierung von Ellen Schlüchter)

• §§ 276 - 295 StPO (Verfahren gegen Abwesende), 2005 (Überarbeitung einer Kommentierung von Ellen Schlüchter)

• §§ 1- 21 GVG (Gerichtsbarkeit), 2006

• §§ 115 - 122 GVG (Oberlandesgerichte), 2006

• §§ 184 - 191a GVG (Gerichtssprache), 2006

• §§ 192 - 197 GVG (Beratung und Abstimmung), 2006

• §§ 123 - 140 GVG (Bundesgerichtshof), 2007

•  § 140a GVG (Zuständigkeit für Wiederaufnahmeverfahren in Strafsachen), 2007

• § 243 StPO (Ablauf der Hauptverhandlung), 2007

• §§ 244 - 246 StPO (Beweisantragsrecht), 2008

• §§ 246a - 249 (Hauptverhandlung), 2009

• §§ 247, 247a StPO (Entfernung des Angeklagten und audiovisuelle Vernehmung), 2009

• §§ 269, 270 (Hauptverhandlung), 2009 (§ 270 ist eine Überarbeitung der Kommentierung von Ellen Schlüchter)

• §§ 74a, 74f GVG, 2009

Systematischer Kommentar zur Strafprozessordnung und zum Gerichtsverfassungsgesetz, 4. gebundene Aufl. 2011, Band IV:

• §§ 238 - 246 StPO.

• Kumulative Verhängung von Strafe und Disziplinarmaßnahme im Strafvollzug: KG 1 Ss 143/86 v. 9. 10. 1986, StV 1987, 519.

• Vereinbarkeit von Tötungsvorsatz und Verdeckungsabsicht und Begriff der grausamen Tötung: BGH 3 StR 89/88 v. 11. 5. 1988, StV 1989, 343.

• Ablehnung eines Beweisantrages wegen Verschleppungsabsicht: BGH 2 StR 369/88 v. 20.9.1988, StV 1989, 380.

• Geltung des Art. 6 Abs. 1 S. 1 EMRK im Vollstreckungsverfahren und Grenzen der Gesamtstrafenbildung: 
  OLG Düsseldorf 1 Ws 369/92 v. 29. 4. 1992, StV 1993, 430.

• Zur verdeckten Ermittlung in Wohnungen: BGH 1 StR 527/96 v. 6. 2. 1997, JZ 1997, 1128.

• Omissio libera in cause bei § 266a StGB: BGH VI ZR 338/95 v. 21. 1. 1997, JR 1998, 60.

• Zur Beendigung lebenserhaltender Maßnahmen: OLG Frankfurt/Main 20 W 224/98 v. 15. 7. 1998, JR 1999, S. 73.

• Zur Strafmilderung wegen verminderter Schuldfähigkeit bei Trunkenheit: BGH 3 StR 435/02 v. 27. 3. 2003, JZ 2003, 1016.

• Nichtöffentliches Verfahren vor dem Strafrichter?, ZRP 1981, 111 (gemeinsam mit Dieter Engels).

• Zur Einschränkung des Notwehrrechts durch Art. 2 der Europischen Menschenrechtskonvention, GA 1985, 553.

• Ist das Abschneiden der Heftnummer auf Volkszählungsbögen strafbar?, NJW 1988, 954.

• Die Notwehr im System der Notrechte, GA 1988, 291.

• Zur Bedeutung der Unschuldsvermutung (Art. 6 II MRK) und zum Problem gerichtskundiger Tatsachen, 
  zugleich Besprechung von BGH v. 30. 10. 86 - 4 StR 499/86, Jura 1988, 356.

• Das Verhältnis von Beweisantragsrecht und gerichtlicher Aufklärungspflicht im Strafprozeß, ZStW Bd. 105 (1993), 340.

• Zur Frage der Vereinbarkeit verdeckter Ermittlungen in Privatwohnungen mit Art. 13 GG, StV 1993, 151.

• Benötigt die Konfliktschlichtung Verfahrensregeln?, in: Täter-Opfer-Ausgleich - auf dem Weg zur bundesweiten Anwendung, 
  Schriftenreihe der Deutschen Bewährungshilfe e.V., Bonn 1994, 272.

• Der Begriff der Schuldfähigkeit, MschrKrim 1994, 316.

• Beschleunigung der Hauptverhandlung durch Einschränkung von Verteidigungsrechten?, StV 1994, 445.

• Der Lügendetektor, Zulässiger Sachbeweis oder unzulässige Vernehmungsmethode, ZStW Bd. 106 (1994), 303.

• Das Sich-Verschaffen von Falschgeld, GA 1994, 553.

• Das Gesetzesvorhaben der Bundesregierung zur Einführung des großen Lauschangriffs, StV 1996, 454.

• Die Einschränkung von Verteidigungsrechten im Bundesratsentwurf eines Zweiten Gesetzes zur Entlastung der Rechtspflege, 
  StV 1997, 150.

• Der (bayrische) Verfassungsschutz als Strafverfolgungsbehörde?, in: Festschrift für Günter Bemman (1997), 542.

• Der Anspruch des Beschuldigten auf Mitteilung der Beschuldigung aus Art. 6 Abs. 3 lit. a EMRK, StV 1998, 159.

• Die persönliche Gewißheit als Verurteilungsvoraussetzung im Strafprozeß, in: Festschrift für Gerald Grünwald (1999), S. 169.

• Rechtsfragen der molekularen Medizin in der Frauenheilkunde, in: Molekulare Medizin in der Frauenheilkunde (2001), S. 471 
  (gemeinsam mit D. Olzen u. M. Sachs).

• Juristenausbildung im Umbruch, in: Jahrbuch der Heinrich-Heine-Universität (2002), S. 383

• Spätabtreibung, in: Jahrbuch der Heinrich-Heine-Universitt (2003), S. 381.

• Zur Beurteilung der Schuldfähigkeit und den Möglichkeiten (partieller) Entschuldigung bei Beziehungsgewalt, in: Stephan Barton (Hrsg.), Beziehungsgewalt und Verfahren (2004) S. 243.

• Erlaubnistatbestandszweifel, in: Festschrift für Hans-Joachim Rudolphi (2004), S. 45.

• Schwangerschaft und Schwangerschaftsabbruch, in: Evangelisches Staatslexikon (2006), Sp. 2112.

• Strafe, in: Evangelisches Staatslexikon (2006) Sp. 2393.

• Polizeihandeln im Strafverfahren, in: Lisken/Denninger (Hrsg.), Handbuch des Polizeirechts, 4. Auflage 2007.

• Rechtsschutz im Strafverfahren, in: Lisken/Denninger (Hrsg.), Handbuch des Polizeirechts, 4. Auflage 2007.

• Fallbearbeitung Strafrecht: Ein atypischer Nötigungsnotstand, AL 2008, 180.

• Plädoyer für die Streichung der Vorschriften über die Unmittelbarkeit der Beweisaufnahme, in: Festschrift für Gerhard Fezer (2008), S. 211.

• Erkennungsdienstliche Maßnahmen - Überlegungen zu einer Reform der §§ 81b 2. Alt., 81g StPO, in: Festschrift für Knut Amelung (2009), S. 603.

• Passive Sterbehilfe in der Klinik: Ergebnisse einer Befragung am Universitätsklinikum Düsseldorf, in: Olzen / Frister / Roth (Hrsg.), Klinische Onkologie 2009/2010, Band 5, Medizinrecht in der Onkologie (2009), S. 51.

• La causalidad de la acción respecto del resultado, in: Sancinetti (Hrsg.), Causalidad, riesgo e imputación - 100 anos de contribuciones criticas sobre imputación objetiva y subjetiva, 2009, S. 479 - 502 (= Übersetzung des Kapitels "Die Kausalität der Handlung für den Erfolg", in: Frister, Strafrecht Allgemeiner Teil, 2. Auflage 2007 durch Marcelo A. Sancinetti).

• La imputación objetiva, in: Sancinetti (Hrsg.), Causalidad, riesgo e imputación - 100 anos de contribuciones criticas sobre imputación objetiva y subjetiva, 2009, S. 503 - 525 (= Übersetzung des Kapitels "Die objektive Zurechnung", in: Frister, Strafrecht Allgemeiner Teil, 2. Auflage 2007 durch Marcelo A. Sancinetti).

• Probleme der Zuständigkeit bei vorbehaltener oder nachträglicher Anordnung der Sicherungsverwahrung gemäß § 74f GVG, NStZ 2010, S. 484 - 486, gemeinsam mit Thomas Kliegel.
  

• Rechtliche Probleme im Zusammenhang mit der Kryokonservierung von Keimzellen, in: HFR 2010, S. 1 - 19, gemeinsam mit Dr. Niclas Boergers.

• Die strafrechtliche Rechtfertigung militärischer Gewalt in Auslandseinsätzen auf der Grundlage eines Mandats der Vereinten Nationen (gemeinsam mit Claus Kreß und Marcus Korte), JZ 2010, S. 10.

• Begehung und Unterlassung bei der Steuerung von Maschinen - Zugleich ein Beitrag zur Einordnung des Abbruchs lebenserhaltender Maßnahmen, in: Joecks/Ostendorf/Rönnau/Rotsch/Schmitz (Hrsg.), Festschrift für Erich Samson zum 70. Geburtstag, 2010, S. 19 - 30.

• Duda sobre el tipo permisio. Acerca de la ponderación de los riesgos de tomar una decisión errónea en caso de circunstancias justificantes inciertas, Revista de Derecho Penal y Procesal Penal, 2010, S. 1321 - 1343 (= Übersetzung des Beitrages "Erlaubnistatbestandszweifel" durch José R. Béguelin, erschienen in: Rogall, Klaus / Stein, Ullrich / Wolter, Jürgen / Puppe, Ingeborg (Hrsg.), Festschrift für Hans-Joachim Rudolphi zum 70. Geburtstag, 2004).

• La certeza personal como presupuesto de la condena en el proceso penal, in: Revista para el Análisis del Derecho (InDret), 2011, 3.11, abzurufen unter: www.indret.com, (= Übersetzung des Beitrages "Die persönliche Gewißheit als Verurteilungsvoraussetzung im Strafprozeß" durch María de las Mercedes Galli und José R. Béguelin, erschienen in: Samson, Erich / Dencker, Friedrich / Frisch, Peter / Frister, Helmut / Reiß, Wolfram (Hrsg.), Festschrift für Gerald Grünwald zum 70. Geburtstag, 1999, S. 169 ff.).

• Zur Strafbarkeit des Verteidigers, in: Nagler (Hrsg.), Kultur der Strafverteidigung - Beiträge der Tagung der Strafverteidigervereinigung NRW e.V. am 26. und 27. Juni 2009, 1. Aufl. 2011, S. 41 - 59.

• Die "Dreierregel" im Embryonenschutzgesetz, GuP 2012, S. 10-13
  
  
• Polizeihandeln im Strafverfahren, in: Lisken/Denninger (Hrsg.), Handbuch des Polizeirechts, 5. Auflage 2012
  
  
• Rechtsschutz gegen strafprozessuale Eingriffe, in: Lisken/Denninger (Hrsg.), Handbuch des Polizeirechts, 5. Auflage 2012

• Eberhard Schmidhäuser, Die actio libera in causa (1992), ZStW Bd. 108 (1996), 645.

• Rainer Luthe, Die zweifelhafte Schuldfähigkeit (1996), GA 1997, 281.

• Zur Theorie und Systematik des Strafprozessrechts - Symposium zu Ehren von Hans-Joachim Rudolphi, hrsg. v. Jürgen Wolter (1995), GA 1999, S. 85.

• Gerhard Grüner, Über den Missbrauch von Mitwirkungsrechten und die Mitwirkungspflichten des Verteidigers (2000), GA 2001, 454.

• Burkhard Tamm, Die Zulässigkeit von Außenseitermethoden und die dabei zu beachtenden Sorgfaltspflichten (2006), GesR 2008, S. 223.

• Burkhard Madea / Frank Muhoff / Günther Berghaus (Hrsg.), Verkehrsmedizin (2007), JR 2007, 130.

• Ingeborg Puppe, Strafrechtsdogmatische Analysen, GA 2008, 466.

• Werner Beulke, Klaus Lüderssen, Andreas Popp, Petra Wittig (Hrsg.), Das Dilemma des rechtsstaatlichen Strafrechts. Symposium für Bernhard Haffke zum 65. Geburtstag, GA 2011, 490 - 493.